Als het werkt: PID-regelaar

Veel wordt in de scheepvaart door computers of andere kastjes automatisch geregeld, maar vaak is onbekend hoe dit in z’n werk gaat, wat voor componenten erbij komen kijken en hoe goed het resultaat is van al dat geregel. De meest gebruikte regelaar, de PID-regelaar, is gelukkig goed te begrijpen en deze komt vandaag aan de orde.Regelen is niets meer dan het vergelijken van een gewenste waarde van een systeem met de werkelijke optredende waarde. Zo’n systeem kan van alles zijn: een ko